Raspberry Pi – Per Servo schwenkbare Kamera
Nachdem ich mit dem Kameramodul für den Raspberry Pi einige Zeit experimentiert hatte, stand schnell fest, dass ich damit eine 24/7 Wettercam bauen werde. Da mir eine einfache Webcam jedoch zu langweilig ist, habe ich mir das ein oder andere nützliche Gimmick überlegt, das die Möglichkeiten des Raspberry Pi noch mehr ausreizt. Heute hatte ich nun Zeit mich dem ersten Gimmick zu widmen: Eine schwenkbare Kamerahalterung, die per Linux-Konsole gesteuert werden kann.
Aufbau
Dazu habe ich aus Kunststoff eine bewegliche Kamerahalterung gebaut, die über einen 2g Micro-Servo in beide Richtungen um je 40° gedreht werden kann. Die Kamerahalterung wird später dann hinter einer Plexiglasscheibe in das Gehäuse montiert.
Ansteuerung
Für die Ansteuerung des Servos nutze ich auf der Hardwareseite lediglich die vom Raspberry Pi zur Verfügung gestellte GPIO-Schnittstelle. Aufsteckboards mit speziellen steuerbaren Ausgängen empfand ich für diesen Anwendungsfall als Overkill. Außerdem wollte ich die vorhandenen Möglichkeiten ausschöpfen.
Ein kleines in C geschriebenes Programm steuert den Servo softwareseitig und bewegt ihn in beliebige Positionen. So lassen sich verschiedene Bewegungsabläufe (mehrere nacheinander angesteuerte Positionen oder aber auch eine Schwenkbewegung) realisieren.
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Hi,
cooler Beitrag. nachdem ich gerade mein Projekt “mobile Wetterstation” zu einem befriedigenden Zwischenergebnis gebracht habe bin ich auf der Suche nach einer neuen Projektidee. Da kam es mir in den Sinn mit Hilfe von zwei Servos die Kamera in größerem Radius schwenken zulassen und dabei vielleicht ein Objekt verfolgen zu lassen, oder einen weiteren Sensor zu verbauen auf den der RasPi reagiert und sich ausrichtet. Falls du Lust und Laune hast, kannst du dich ja mal melden.
mfg
Tim
Hey,
woher bekommt man denn die Kunststoffschrauben um das Kameramodul
zu befestigen?
Danke im Voraus.
Tom
Ich stand ursprünglich vor dem gleichen Problem und wurde dann bei eBay fündig.
Hallo,
wo kann ich den verwendeten 2g Micro-Servo bestellen?
würde mich sehr über eine Rückmeldung freuen!
LG
Ich hatte meinen von Amazon, müßte dieser hier sein: 2g Micro Servo
Hallo Manuel,
klasse Beitrag und interessiert mich.
1. Kannst Du vielleicht noch näher beschreiben, wie die Verbindung zum GPIO-Port hergestellt hast? Klar, mit etwas löten.. ich meine da eher, auf welchen Kontakt vom PI, Du welchen Kontakt vom Servo gelegt hast.
2. Würdest Du eventuell das kleine C-Programm auch veröffentlichen oder zumindest auf Anfrage zusenden?
3. Wie bekommt dann noch ein C-Programm ans laufen.. also wie geht das im Grundsatz auf Linux/Raspian?
Wäre klasse, wenn Du hier etwas Licht für Anfänger ins Dunkle bringen könntest.
Hi Manuel…
Ich fände es klasse, wenn Du mehr zu dem Anschluss des Servos und des C-Programms sagen/zeigen würdest. :)
LG
Christian
Hallo,
ich würde mich auch für das Programm interessieren. Ich bekomme es leider nicht hin den Servo richtig anzusteuern. Er zappelt bei mir nur rum.
Benutzt du ServoBlaster?
Vielen Dank
Tolles Gehäuse gebaut, das C-Programm veröffentlicht wäre super. Habe zwar auch ein Programm, aber nicht so toll.
Hallo Manuel,
kannst du bitte noch ein fertiges Bild deiner Wettercam veröffentlichen und verraten wo du das Gehäuse gekauft hast. Ist deine Wettercam Innen oder Außen montiert und wie hast du deinen RPI montiert?
Auch würde mich interessieren ob du die schwenkbare Kamerahalterung gedruckt hast?
Gruß
Thomas